运动振动抑制笔记

高速换向时机架会颤，墙面留下规律波纹。

波纹随速度出现、随结构共鸣变化。减轻重量、降低加速度、加固机架，都是机械侧办法。

控制侧也可以用抑制算法去抵消某一频率，但这是进阶项，还需要测量。

先排除皮带和松动，再谈抑制。松动的机器测出一堆假频率。

入门速度不必追求极限。稳比快更适合学习。